4.7 Precisão do Posicionamento GPS
Segundo Rosa (2004) o efeito da geometria dos satélites é expresso pelo fator de degradação da precisão (DOP- Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razão entre a exatidão do posicionamento e a exatidão da medição. Se por exemplo observarmos 4 satélites muito próximos, um metro na medição da distância pode resultar em centenas de metro de erro na posição calculada. Mas se observarmos muitos satélites e estes se encontrarem espalhados pelo céu, talvez o erro na posição seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medição de uma distância. Existem vários tipos de DOP, os mais comuns são:
· GDOP - degradação da precisão da posição tridimensional e tempo (geometria)
· PDOP - degradação da precisão da posição tridimensional
· VDOP - degradação da precisão vertical
· HDOP – degradação da precisão horizontal
O sistema GPS está sujeito à erros aleatórios, sistemáticos e grosseiros. Os erros sistemáticos podem ser parametrizados (modelados como termos adicionais) ou eliminados por técnicas apropriadas. Os erros aleatórios, por sua vez, não apresentam qualquer relação funcional com as medidas e são, normalmente as discrepâncias remanescente nas observações depois que todos os erros grosseiros e sistemáticos são minimizados; são inevitáveis, sendo considerados como uma propriedade inerente da observação. A tabela abaixo apresenta uma subdivisão das fontes de erros e lista alguns de seus efeitos. (FIGUEIRÊDO; 2005)
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